CODESYS CAN

Промышленные сети на основе CAN в CODESYS

Благодаря ряду уникальных свойств, последовательная шина CAN (Controller Area Network) получила широкое распространение в промышленной автоматизации. CODESYS обеспечивает два уровня работы с CAN шиной. На нижнем уровне обеспечивается прием и передача сообщений по шине CAN. На верхнем уровне CODESYS обеспечивает комплексную поддержку протоколов промышленных сетей с интегрированными функциями конфигурирования и диагностики.

В CODESYS поддержаны:

• CANopen
• J1939
• DeviceNet

Особенности:

• Интегрированные конфигураторы полевых шин 
  ⇒ Конфигурация шины и мэппинг переменных на каналы входа/выхода происходит в среде разработки
• Стеки протоколов уровня 7 реализованны в виде МЭК библиотек 
  ⇒ Компиляция и загрузка стека в контроллер выполняется вместе с прикладной программой

Аппаратные требования для работы промышленных сетей на базе CAN:

• В контроллере необходима поддержка драйвера CAN MiniDriver с 29-битным идентификатором („Extended frame format“ CAN 2.0B) для установленного CAN-чипа. Имеются готовые драйверы для чипов SJA и SocketCAN. 
• Поддерживаются также модули PeakCAN, SocketCAN, netX CAN и EL6751 EtherCAT-to-CAN

Возможности доступа к CAN шине из МЭК программ:

• CANL2-интерфейс для доступа к CAN-чипу (отправление и получение RAW CAN, диагностика чипа в прикладном приложении)
• CAN блоковый драйвер: обмен сообщениями по шине CAN

Установка CODESYS CAN

• Если вы системный интегратор или пользователь, то всё что вам нужно это контроллер, поддерживающий шину CAN и соответствующие протоколы промышленных сетей.
• Если вы изготовитель ПЛК, то приобретите CODESYS Runtime Toolkit с поддержкой стеков промышленных сетей CODESYS CAN.