CODESYS EtherCAT

Интегрированная поддержка EtherCAT-Master в среде разработки CODESYS

EtherCAT представляет собой современную промышленную сеть реального времени. Благодаря короткому времени цикла, низкому джиттеру, развитым сервисным функциям, EtherCAT широко применяется в промышленной автоматизации.

Интеграция EtherCAT-Master в CODESYS включает:

• Интегрированный конфигуратор для настройки Master и модулей Slave 
• Переносимый стек протокола в виде библиотеки CODESYS
• Компонент системы исполнения для прямого доступа к Ethernet–интерфейсу
• Функции диагностики в среде разработки и мониторинга исполнения программы в МЭК 61131-3 приложении
• Опциональная поддержка EtherCAT-Gateway модулей для подключения к другим типам полевых шин, например, IO-Link, Profibus и т.д.

Преимущества:

Единый инструмент для программирования ПЛК и конфигурации полевых шин:

• Простая конфигурация
• Меньше источников ошибок
• Быстрый инжиниринг

Поддержанные функции:

• Механизм распределенных часов (Distributed Clocks)
• Различные топологии шин
• Горячее соединение (Hot-Connect)
• Диагностика шины: в конфигураторе и прикладном приложении
• Сканирование сети: опознание и вставка подключённых Slave
• Свойство дублирования EtherCAT: для систем с двумя физическими Ethernet-интерфейсами
• Поддержанные протоколы 7-уровня: CoE (CANopen / CAN application layer over EtherCAT) / SDO коммуникация, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE (Safety over EtherCAT или Fail Safe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)

Функционал конфигуратора:

• Полуавтоматический или экспертный режим конфигурации мастера
  ⇒ комплексные возможности конфигурации
• Конфигурация Slave, посредством EtherCAT XML файлов
  ⇒ гибкая конфигурация образа процесса и устройство-ориентированных параметров
• Поддержка сторонних EtherCAT-стеков
  ⇒ поддержка функции экспорта EtherCAT XML файлов

Поддерживаемые сетевые карты:

• Системы на Linux:
  при использовании PCAP-интерфейса (lipcap): любые сетевые карты
• Системы на Windows и CODESYS Control Win:
  при использовании PCAP-интерфейса (winpcap): любые сетевые карты
• Системы с Windows и CODESYS Control RTE:

   

  • Realtek 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
    Realtek RTL8139 and compatible Ethernet-Controller, as well 8100/8110
  • Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
    Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
  • Intel EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
    Intel 82541, 82547, 82567,82571, 82573, 82574, 82583V, i210, i217-LM etc.
  • Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
    Intel 82551, 82557, 82559, 82559, 82558, 82557, 82550
• Другие системные платформы:
  требуется адаптация компонента среды разработки

Установка CODESYS EtherCAT

• Если вы системный интегратор или пользователь, то всё что вам нужно это контроллер, с поддержкой протокола CODESYS EtherCAT. 
• Если вы изготовитель ПЛК: установите Ethernet-протокол и достаточное количество памяти в вашем устройстве. Приобретите CODESYS Runtime Toolkit с поддержкой стека CODESYS EtherCAT и установите систему исполнения в ваше устройство.