CODESYS Motion + CNC

Встроенный в среду разработки МЭК 61131-3 функциональный набор средств управления движением

Продукт CODESYS Motion + CNC позволяет решать задачи любого уровня сложности, от простых перемещений по одной оси до многомерной интерполяции ЧПУ.

Обычно ПЛК и контроллеры управления движением - это разные устройства. Технология CODESYS Motion + CNC позволяет реализовать функции управления движением в среде разработки МЭК 61131-3. 

Функционал CODESYS Motion + CNC:

• Библиотеки PLCopen Motion для управления перемещений по одной и нескольким осям
• Интерполяция мастер/слейв преобразований, заданных в форме графика (электронный кулачок CAM)
• Многоосевые программируемые перемещения (ЧПУ)

Основной принцип работы CODESYS Motion + CNC:

• Программирование движения не зависит от используемой промышленной сети и привода
• Доступны драйверы для наиболее распространенных сервоприводов, например, с профилем CiA DSP 402, шаговых двигателей, виртуальных осей и т. п.
• Удобная конфигурация сетей и приводов непосредственно в среде разработки CODESYS
• Быстрое проектирование простых программ управления движением на базе стандартных библиотечных блоков
• Встроенный графический редактор профилей CAM
• Задание сложных контуров с помощью встроенного редактора DIN 66025 (G-код)
• Обширный набор функций библиотек, например, для вычисления сплайнов, манипулирования геометрическими данными (предварительная обработка данных траектории), функции предварительного просмотра, коррекция инструмента и т.п.
• Встроенные элементы визуализации механики
• Обширная библиотека для кинематических узлов, как например, трипод, портал, Scara, Gantry
• Онлайн редактор CNC-программ

Доступные продукты

• CODESYS SoftMotion 
  содержит функциональный набор средств управления движением в виде программных модулей PLCOpen для зависимых (Master/Slave) перемещений, редактор CAM и также шаблоны визуализации
• CODESYS SoftMotion CNC+Robotics содержит помимо выше указанных компонентов CODESYS SoftMotion, программные модули с CNC-функциональностью, различные функции кинематического преобразования с подходящими шаблонами визуализации и также редактор 3D-CNC

Типичные сферы применения

• ЧПУ:
  использование редактора CNC, изменение направления осей с помощью функций библиотек PLCOpen, портальная кинематика с шаговыми двигателями, функция обучения
• Установка деталей (Pick&Place):
  использование программных модулей PLCOpen для позиционирования объектов, синхронного помещения объекта на движущуюся цель, шаблоны визуализации для отображения процесса
• Трипод робот:
  синхронная кинематика с преобразованием координат, шаблоны визуализации для кинематики, конфигурация приводов EtherCAT
• Этикетирование/CAM :
  использование виртуальной оси в качестве главного вала, синхронизация с нею подчиненных механизмов, использование датчиков касания и фиксации
• Термопластавтомат:
  реализация посредством программных модулей PLCOpen и других специфических функций SoftMotion, например, изменение режима работы „на лету“, из режима контроля по положению к режиму регулирования момента и обратно

Поддерживаемые приводы

CAN/CANopen:

• CMZ SD
• Festo CMMP
• Любые с CiA DSP402
• Infranor cd1-k, XtrapulsPac
• KEB F5
• KEB Stepless Technology
• Metronix ARS 2000-Serie
• Nanotec SMCI47S*
• Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium32, Lexium32i и SD-3
• JAT Ecovario

Sercos:

• Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT:

• Beckhoff EL2521, EL5101, AX2000 и AX51**
• Control Techniques Digitax, Mentor и Unidrive
• Copley Accelnet
• Festo CMMP EtherCAT
• Любые  CiA DSP402
• Infranor XtrapulsPac
• JAT Ecovario
• KEB F5, H6
• Kollmorgen AKD
• Metronix ARS 2000-Serie
• Omron G5
• Parker compax3, SBC
• Sanyo Denki RS2
• Schneider Electric Lexium32
• Schneider Electric Lexium32i
• Servotronix CDHD
• Stöber Posidrive, SD6

Установка CODESYS Motion + CNC

• Если вы системный интегратор или пользователь, то  всё что вам нужно, это контроллер с поддержкой CODESYS SoftMotion или CODESYS SoftMotion CNC + Robotics. 
  Альтернативное решение это реализация собственного контроллера с поддержкой функций управления движением на базе промышленного PC, на котором будет установлена система исполнения реального времени, например CODESYS Control RTE под Windows
• Если вы изготовитель ПЛК: приобретите CODESYS Runtime Toolkit с комплектом CODESYS SoftMotion или CODESYS SoftMotion CNC + Robotics. CODESYS SoftMotion поддерживает различные архитектуры ЦП и ОС.