CODESYS Redundancy

CODESYS Redundancy – это система резервирования контроллеров МЭК 61131-3

Функционал резервирования обеспечивается специальными программными компонентами среды разработки и системы исполнения. Он работает следующим образом: два ПЛК синхронно выполняют одно и то же МЭК приложение и постоянно синхронизируют свою работу. В случае сбоя, дублирующий контроллер без остановки берет на себя роль активного. Только активный контроллер обслуживает систему ввода/вывода.

В комплект поставки CODESYS Redundancy входят:

• Специальная библиотека для МЭК приложений
• Конфигурационный плагин к среде программирования
• Дополнительный компонент в системе исполнения
• Готовый коммуникационный драйвер ввода/вывода для EtherCAT, Profibus или CANopen
• Пример реализации собственного коммуникационного драйвера
• Техподдержка по интеграции CODESYS Redundancy с оборудованием

Требования к ПЛК для применения CODESYS Redundancy

• Возможность доработки аппаратных и программных средств устройства. Только разработчик устройства может интегрировать его с CODESYS Redundancy
• Поддерживаемые промышленные сети ввода/вывода:
  • Profibus (через модуль Hilscher CIF50-PB)
  • CODESYS EtherCAT 
  • CODESYS CANopen
  • Собственная подсистема в/в с дублированием может быть применена, если написать собственный коммуникационный драйвер
• Выделенный канал Ethernet для синхронизации двух ПЛК

Основные функции и механизмы системы дублирования

• Механизм старта контроллеров с назначением активного
• Конфигурация IP-адресов и таймаута сети
• Автоматическая синхронизация и обновление дублированных контроллеров посредством неявного вызова функций библиотек - также при замене одного из ПЛК
• Реакция на ошибки внутри прикладной программы МЭК 61131-3
• Переключение между ПЛК по вызову функций из МЭК программы или системного ПО изготовителя оборудования. Например, при перегреве процесса или сбое аппаратного компонента.
• Запись журнала событий контроллера
• Синхронизация информации об отладке, например, принудительная запись переменных в оба контроллера
• Автоматическая регистрация синхронизируемых областей памяти
• Приватные области памяти контроллеров, например, для диагностики локальной шины
• Синхронизация времени МЭК таймеров в контроллерах (TIME, TON, TOF, и т. д.)
• Заданные правила для реализации резервированного прикладного приложения